Ao longo do tempo, a vigilância em saúde passou por uma evolução em sua perspectiva, entanto, ainda apresenta limitações no sentido de uma vigilância integrada aos territórios uma vez que, invariavelmente, negligência aos fazeres ancestrais práticas e experiências em função do desconhecimento das dinâmicas cotidianas das comunicadades vulnerabilizadas. A importância dessas iniciativas coimunitárias foi evideênciada durante a pandemia de COVID-19, quando os territórios e movimentos sociais se mobilizaram assumindo a responsabilidade de criar estratégias para reduzir riscos e combater a doença. Essas ações foram orientadas pela percepção e sensibilidade da população em relação ao ambiente do convivío.