Desde 2002, a Terra de Direitos presta assessoria jurídica popular aos movimentos sociais, realiza denúncias de violações de direitos humanos e mediação de conflitos coletivos, e analisa políticas públicas e legislações relacionadas aos direitos humanos. Na parceria com a Fundação Heinrich Böll, acompanha temas ligados às questões da terra, à biodiversidade e aos recursos genéticos, ao impacto socioambiental da introdução de novas tecnologias e às mudanças climáticas. A sua articulação popular em torno desses temas visa democratizar os processos e espaços decisórios e influenciar e monitorar marcos normativos e regulatórios sob a ótica dos direitos humanos.